8902. Сфера, вписанная в треугольную пирамиду
KLMN
, касается одной из граней пирамиды в центре вписанной в эту грань окружности. Найдите объём пирамиды, если
MK=\frac{5}{4}
,
\angle NMK=\frac{\pi}{2}
,
\angle KML=3\arctg\frac{1}{3}
,
\angle NML=\frac{\pi}{2}-\arctg\frac{1}{3}
.
Ответ.
\frac{5}{18}
.
Решение. Лемма. Если сфера, вписанная в трёхгранный угол
DABC
с вершиной
D
, касается граней
ADB
и
CDB
в точках
C_{1}
и
A_{1}
соответственно, то
\angle BDC_{1}=\angle BDA_{1}
.
Доказательство. Пусть
G
— центр сферы, а плоскость, проходящая через пересекающиеся прямые
GA_{1}
и
GC_{1}
, пересекает ребро
DB
в точке
T
(рис. 1). Тогда прямая
DB
перпендикулярна двум пересекающимся прямым
GA_{1}
и
GC_{1}
этой плоскости, поэтому
A_{1}T\perp DB
и
C_{1}T\perp DB
, а так как
DA_{1}=DC_{1}
(как отрезки касательных, проведённых к сфере из одной точки), то прямоугольные треугольники
DTA_{1}
и
DTC_{1}
равны по катету и гипотенузе. Следовательно,
\angle TDA_{1}=\angle TDC_{1}
. Что и требовалось доказать.
По формуле
\tg3\alpha=\tg(\alpha+2\alpha)=\frac{\tg\alpha+\tg2\alpha}{1-\tg\alpha\tg2\alpha}=\frac{\tg\alpha+\frac{2\tg\alpha}{1-\tg^{2}\alpha}}{1-\frac{2\tg^{2}\alpha}{1-\tg^{2}\alpha}}=\frac{3\tg\alpha-\tg^{3}\alpha}{1-3\tg^{2}\alpha}

находим, что
\tg\angle KML=\tg\left(3\arctg\frac{1}{3}\right)=\frac{3\tg\arctg\frac{1}{3}-\tg^{3}\arctg\frac{1}{3}}{1-3\tg^{2}\arctg\frac{1}{3}}=\frac{3\cdot\frac{1}{3}-\left(\frac{1}{3}\right)^{3}}{1-3\cdot\left(\frac{1}{3}\right)^{2}}=\frac{1-\frac{1}{27}}{1-\frac{1}{3}}=\frac{13}{9}.

Назовём грань, которой сфера касается в центре вписанной окружности, основанием пирамиды и докажем, что точка
M
не может быть вершиной основания. Действительно, пусть это не так, т. е. сфера с центром
O
касается, например, грани
MKL
в центре
Q
её вписанной окружности (рис. 2), а граней
MLN
и
MKN
— в точках
E
и
F
соответственно. Тогда по лемме
\angle KMF=\angle KMQ
и
\angle NME=\angle NMF
, а так как
MQ
— биссектриса угла
KML
, то
\angle KMN=\angle KMF+\angle NMF=\angle KMQ+\angle NME=

=\angle LMQ+\angle NME=\angle EML+\angle NME=\angle LMN.

По условию задачи все плоские углы пирамиды
KLMN
при вершине
M
различны, следовательно, точка
M
не может быть вершиной основания. Аналогично для вершин
K
и
L
.
Таким образом, сфера касается грани
KLN
в центре
P
вписанной окружности треугольника
KLN
. Тогда
\angle MKL=\angle MKN,~\angle MLK=\angle MLN,~\angle MNL=\angle MNK.

Пусть
X
,
Y
и
Z
— точки касания сферы с гранями
KLM
,
LMN
и
KMN
соответственно (рис. 3). Обозначим
\angle XMK=\angle ZMK=\alpha
,
\angle XML=\angle YML=\beta
,
\angle YMN=\angle ZMN=\gamma
. Тогда
2\alpha+2\beta+2\gamma=\angle NMK+\angle KML+\angle NML=

=\frac{\pi}{2}+3\arctg\frac{1}{3}+\frac{\pi}{2}-\arctg\frac{1}{3}=\pi+2\arctg\frac{1}{3},

откуда
\beta=\frac{1}{2}\left(\pi+2\arctg\frac{1}{3}-2(\alpha+\gamma)\right)=\frac{1}{2}\left(\pi+2\arctg\frac{1}{3}-2\cdot\frac{\pi}{2}\right)=\arctg\frac{1}{3},

\alpha=\angle KML-\beta=\arctg\frac{13}{9}-\arctg\frac{1}{3},

\tg\alpha=\tg\left(\arctg\frac{13}{9}-\arctg\frac{1}{3}\right)=\frac{\frac{13}{9}-\frac{1}{3}}{1+\frac{13}{9}\cdot\frac{1}{3}}=\frac{3}{4},

\cos\alpha=\frac{1}{\sqrt{1+\tg^{2}\alpha}}=\frac{1}{\sqrt{1+\frac{9}{16}}}=\frac{4}{5}.

Пусть
H
,
R
и
S
— точки касания вписанной окружности треугольника
KLN
со сторонами
KL
,
LN
и
KN
соответственно. По теореме о трёх перпендикулярах
OH\perp KL
,
OR\perp LN
и
OS\perp KN
, значит,
HO
,
RO
и
SO
— биссектрисы линейных углов двугранных углов при рёбрах основания пирамиды, а так как прямоугольные треугольники
OPH
,
OPR
и
OPS
равны (по двум катетам), то боковые грани пирамиды образуют равные двугранные углы с её основанием. Поэтому высота пирамиды, проведённая из вершины
M
, проходит через центр окружности, вписанной в основание, т. е. через точку
P
.
Прямая
KL
перпендикулярна пересекающимся прямым
MP
и
PH
плоскости
MPH
, поэтому прямая
KL
перпендикулярна этой плоскости. Плоскость
KLM
проходит через прямую
KL
, перпендикулярную плоскости
MPH
, поэтому плоскости
KLM
и
MPH
перпендикулярны. Следовательно, перпендикуляр, опущенный из точки
O
плоскости
MPH
на прямую
MH
пересечения этих плоскостей, будет также перпендикуляром к плоскости
KLM
, а значит, проходит через точку
X
касания сферы с этой плоскостью. Поэтому точка
X
лежит на высоте
MH
треугольника
KLM
. Аналогично для точек
Y
и
Z
.
Из прямоугольного треугольника
MHK
находим, что
MH=MK\cos\alpha=\frac{5}{4}\cdot\frac{4}{5}=1.

Тогда
MR=MS=MH=1,~KS=KH=MH\tg\alpha=1\cdot\frac{3}{4}=\frac{3}{4},~LR=LH=MH\tg\beta=1\cdot\frac{1}{3}=\frac{1}{3},

NR=NS=MS\tg\gamma=MS\tg\left(\frac{\pi}{2}-\alpha\right)=MS\ctg\alpha=1\cdot\frac{4}{3}=\frac{4}{3},

KL=KH+HL=\frac{3}{4}+\frac{1}{3}=\frac{13}{12},~LN=LR+RN=\frac{1}{3}+\frac{4}{3}=\frac{5}{3},

KN=KS+SN=\frac{3}{4}+\frac{4}{3}=\frac{25}{12}.

Пусть
r
— радиус вписанной окружности треугольника
KLN
,
s
— площадь треугольника,
p
— его полупериметр,
V
— объём пирамиды
KLMN
. Тогда
p=\frac{3}{4}+\frac{1}{3}+\frac{4}{3}=\frac{29}{12},~s=\sqrt{\frac{29}{12}\cdot\frac{3}{4}\cdot\frac{1}{3}\cdot\frac{4}{3}}=\frac{\sqrt{29}}{6},~r=\frac{s}{p}=\frac{\frac{\sqrt{29}}{6}}{\frac{29}{12}}=\frac{2}{\sqrt{29}},

MP=\sqrt{MH^{2}-PH^{2}}=\sqrt{1-\frac{4}{29}}=\frac{5}{\sqrt{29}},~V=\frac{1}{3}s\cdot MP=\frac{1}{3}\cdot\frac{\sqrt{29}}{6}\cdot\frac{5}{\sqrt{29}}=\frac{5}{18}.